满天星系列|Pegasus智能小车开发套件

基于海思Hi3861V100/Hi3861L,实现巡线、避障功能;

通过寻迹模块获取路面轨道数据,

运用寻迹算法使得智能小车可以按照固定轨道运行;

通过超声波传感器获取周围环境障碍物数据,运用避障算法实现避障功能;

适用于智能物流、无人车、服务机器人等场景。

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产品亮点

应用场景

产品参数

配置参数
SoC基于海思Hi3861/Hi3861L高度集成的2.4GHz Wi-Fi芯片
内部集成高性能32bit微处理器、硬件安全引擎以及丰富的外设接口
操作系统支持Lite OS、OpenHarmony和第三方组件,可与华为Hi-Link协同
通信能力支持复杂环境下TPC、自动速率、弱干扰免疫等可靠性通信算法
组网能力支持256节点Mesh组网
支持20MHz标准带宽和5MHz/10MHz窄带宽,提供最大72.2Mbit/s物理层速率
网络能力支持IPv4 /IPv6 /DHCPv4 /DHCPv6 Client /Server/DNS Client /mDNS /CoAP /MQTT /HTTP /JSON
集成IEEE 802.11b/g/n基带和RF电路
Wi-Fi基带支持正交频分复用(OFDM)
安全能力支持AES128/256加解密/HASH-SHA256/HMAC_SHA256 /RSA
支持ECC签名校验算法
真随机数生成,满足FIPS140-2随机测试标准
支持TLS/DTLS加速

内部集成EFUSE、安全存储、安全启动、硬件ID

集成MPU特性,支持内存隔离特性


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