智能机器人能力

: 人机接口

: 环境信息感知

: 机器人视觉

: 多传感器信息融合

: 导航与定位

: 自动路径规划

: 智能控制

基于ROS的一体化开发平台

参数详情

高度	62cm
直径	45cm
重量	30kg
速度	0.8-1.5m/s
过坎能力	10MM
越障高度	5D
续航	10H
轮对	6(2驱动轮+4万向轮)
传感器	激光测距传感器(可选) 深度摄像头 IMU姿态传感器超声波测距传感器(可选)
技能	移动/自主障碍/自动路径规划

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